中空行星減速機由外殼、輸入軸、輸出軸、行星齒輪減速機構和軸承等組成。

通過輸入軸的旋轉運動，經過行星齒輪減速機構的傳遞和轉換，實現輸出軸的減速運動，其中，中空結構使得輸入軸和輸出軸可以穿過減速機的中心空洞，便于連接其他設備和傳遞物質或信號。

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中空行星減速機的性能指標除了減速比以外，還包括額定輸出扭矩、回程間隙、潤滑方式、滿載效率和噪音等，額定輸出扭矩是衡量減速機性能的重要參數，數值越大，能承受的負載也就越大，回程間隙越小，行星減速機的精度越高。
潤滑方式對其性能和使用壽命都有很大的影響，一般來說，行星減速機在整個使用期間無需更換潤滑油，這可以降低維護成本，滿載效率高的行星減速機發熱少，整體性能好，較低的噪聲水平意味著行星減速機的運行更加平穩，同時還可以確保減速機的運作不會對周圍環境產生干擾。
特點
空心構造：中空行星減速機的輪盤為空心構造，交流伺服電機連接在側面，這種設計方便了在冶具中安裝支氣管、電纜線等，提高了設備的靈活性和空間利用率。
高精度：中空行星減速器采用單極螺旋齒輪降速方法來擴大輸出扭矩，傳動齒輪精度級別高，加上靈活的調隙組織，通過更改兩齒輪中心距的方法來控制齒隙，使得中空行星減速機的反復精度等級在5弧秒以下，保證了高精度的傳動。
高剛度：其輪盤由一套高精密交叉滾子軸承支撐，這種設計使得中空行星減速器能夠承受切向、徑向、坍塌等各種扭矩，其剛度是傳統滾動軸承的10倍以上。
高轉動精密度：在拼裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，再次對輪盤的直徑、內孔進行切削，確保輪盤的平行度、平面度等尺寸公差，從而保證了高轉動精密度。
電機隨意配備：中空行星減速器通過定制法蘭盤及輸入孔軸的方法靈活轉換接口尺寸，適合連接任意品牌的交流伺服電機、伺服電機。